Подбирание с земли это достаточно распространенная проблема, с которой в принципе при правильном подходе достаточно легко справиться.
Для начало следуют определиться с командой "Фу" или "Нельзя".
Команда "Фу" используется только когда необходимо предотвратить действительно что-то очень серьёзное. К примеру, нападение на человека или животное. Именно поэтому не пользуйтесь ею без необходимости, иначе команда обесценится и перестанет работать.
Команда "Нельзя" хороша для повседневного использования и коррекции нежелательного поведения питомца.
Первый этап.
Тренируемся дома. У вас случайно должно выпасть лакомство) Ваша собака естественно немедленно постарается его съесть)))Вы даете ей команду "Нельзя", быстро наступает на лакомство ногой и ... сразу же хвалите и даете лакомство уже из своих рук. Для закрепления команды повторяем это по 10 раз на дню.
Второй этап.
Проделываем то же самое на улице.
Третий этап.
Собираемся компанией и проделываем это уже с другими собаками и людьми.
Быстрота результата будет зависеть от усилий и желания хозяина и способностей вашей собаки.