Отрабатываем команду "Лежать"

Посадите собаку у левой ноги и повернитесь к ней вполоборота. Левую руку положите на холку собаки и одновременно придерживайте ошейник. В правую руку возьмите лакомство. Произнесите команду "лежать", одновременно поводите лакомством перед носом и нажмите рукой на холку, заставляя собаку лечь. Когда она ляжет, похвалите ее и отдайте лакомство.
Повторите это упражнение несколько раз, чтобы закрепить навык. После этого начинайте усложнять. Отходите от нее, постепенно (в каждом упражнении) увеличивая расстояние. Приучите собаку одновременно сохранять положение лежа более длительное время.

Отрабатываем команду "Рядом"

Для обучения собаки нужно использовать короткий поводок. Пристегните его, возьмите в левую руку на расстоянии 20 — 30 см от ошейника и поставьте собаку так, чтобы ее лопатка находилась на одном уровне с вашей ногой. В таком же положении собака должна находиться при движении. Произнесите команду "рядом", слегка дерните поводок (именно в такой последовательности) и начинайте движение.
Поводок от руки до ошейника должен находиться в ослабленном состоянии (чуть-чуть провисать). Если поводок будет натянут, у собаки выработается привычка тянуть хозяина за собой. Держать поводок свободным нужно еще и для того, чтобы спровоцировать у собаки ошибки. Чаще всего в таком состоянии она забегает вперед или отходит в сторону. Каждую такую ошибку нужно исправлять командой "рядом" и опять-таки несильно дернуть поводок к себе. Если собака, наоборот, отстает, то после команды нужно дернуть поводок вперед.
Собаку постоянно нужно поощрять. Как только она исправит ошибку и займет правильное положение, слегка погладьте ее, не замедляя движения, и поощрите словом "хорошо". Лакомство нужно давать редко и только после прекращения движения, постепенно убирая его совсем.
Если собака вас не слушается, слабо реагирует на команду, рывок поводка при ходьбе должен быть сильнее, но без фанатизма.
На первых занятиях двигаться нужно по прямой и в одном темпе. Для этого лучше выбрать не очень широкую тропинку или тротуар. Потом ситуацию усложните: меняйте темп и направление. Каждый раз, изменяя темп или направление, обязательно произносите команду "рядом" и несильно дергайте поводок.
Постепенно поводок нужно убрать. Для этого во время движения незаметно бросьте его на землю — пусть он волочится за собакой. Если собака совершит ошибку, на поводок нужно наступить ногой, произнести кличку и команду "рядом". Поводок можно не бросать на землю, а в собранном виде положить на спину собаке. При любой ошибке его быстро можно взять в руки и исправить положение.
Когда собака усвоит перечисленные правила, переходите к последнему моменту дрессуры — ходьбе рядом без поводка. Отстегнув поводок, первое время держите руку над ошейником, чтобы вовремя отдернуть собаку.

Мотор или просто Мотя 5,5 месяцев работает еще не идеально, но уже почти без помарок.